Cómo la NASA diseñó el hardware y software que se «autorreparaba» en las naves y sondas de los 60 y 70

Buscando algo sobre los sistemas autorreparables de las sondas Voyager me encontré con From Sequencers to Computers de la NASA, que es el capítulo 5 del no menos interesante documento Computers in Spaceflight: The NASA Experience que hay en su web.

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